l 概述

百度Apollo自动驾驶监测系统是百度在自动驾驶技术领域的里程碑项目，致力于通过尖端科技实现交通系统的高效、安全和环保。该系统的核心在于车路协同技术，通过无线通信和互联网技术实现车辆间的动态实时信息交换，从而提升交通安全和通行效率。然而，雷雨季节对路侧监控系统的电源供电开关造成了挑战，导致系统运行不稳定。为此，天盾雷电提供了一套高效的雷电电磁脉冲防护方案，成功应用于百度Apollo智慧无人驾驶监测系统。

 

l 方案细节

天盾雷电的方案包括M40L16D2串联型电源浪涌保护器（防雷器）与自动重合闸TD-CHZ16的组合，专为路侧监控系统的电源防护设计。

² M40L16D2串联型电源浪涌保护器（防雷器）特点：

1) C+D模式双端口限压设计：提供低残压，有效防止雷电过电压和瞬态过电压对电源的冲击。

2) 温控断路技术与过流保护电路：内置的温控断路技术和过流保护电路彻底避免火灾风险。

3) 两级防护单元：创新的C+D配合型双端口限压技术，降低残压，增强防护能力。

4) 地闪回击保护单元：中间窜接的地闪回击保护单元具备能量自动配合能力，阻挡雷电电磁脉冲。

5) TMOV板载技术：内置热断开和电弧屏蔽功能，防止极端情况下的灾难性故障。

6) 热备份和老化热脱扣装置：提高设备的安全性和可靠性。

² TD-CHZ16自动重合闸特点：

1) 短路保护：电流超过额定电流3倍时，0.1秒内断开保护设备。

2) 漏电保护：出厂设置漏电动作电流为30mA，超过时0.1秒内断开保护。

3) 过流/载保护：可设置额定电流6A、10A或16A，超过1.15倍额定电流持续3秒或超过3倍额定电流时断开保护。

4) 过压保护：供电电压高于280V时断开保护，电压恢复正常后60秒自动合闸。

5) 欠压保护：供电电压低于145V时断开保护，电压恢复正常后60秒自动合闸。

6) 合闸前检测：在合闸前检测电压，异常时断开保护并报警，故障未排除无法合闸。

l 结论

天盾雷电为百度Apollo自动驾驶监测系统提供了一个可靠的雷电防护方案，确保了系统在雷电环境下的安全稳定运行。这些先进的防雷措施使百度Apollo智慧无人驾驶系统能够更有效地实现车路协同，提高交通安全性和通行效率，为构建一个安全、高效、环保的道路交通系统做出了贡献。